Поиск:
Механика миниатюрных роботов.
Тираж 555 экз.
Год издания: 2010
Автор: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Издательство: Наука
Место издания: М.
Формат: увеличенный формат.
Переплёт: твердый переплет,
Количество страниц: 271с
Состояние: очень хорошее
Код товара: 4389
450 рублей
Самовывоз сегодня, 22 сентября с 18:00
Описание
Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.